为方便使用，用typedef来给变量起名将以下放入main.h中

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typedef int32_t  s32;
typedef int16_t s16;
typedef int8_t  s8;

typedef const int32_t sc32;  
typedef const int16_t sc16;  
typedef const int8_t sc8;  

typedef __IO int32_t  vs32;
typedef __IO int16_t  vs16;
typedef __IO int8_t   vs8;

typedef __I int32_t vsc32;  
typedef __I int16_t vsc16; 
typedef __I int8_t vsc8;   

typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t  u8;

typedef const uint32_t uc32;  
typedef const uint16_t uc16;  
typedef const uint8_t uc8; 

typedef __IO uint32_t  vu32;
typedef __IO uint16_t vu16;
typedef __IO uint8_t  vu8;

typedef __I uint32_t vuc32;  
typedef __I uint16_t vuc16; 
typedef __I uint8_t vuc8;

点亮led

GPIO用IO口的输出模式

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HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//控制电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);//翻转电平
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_Pin_8);//读取电平

点亮led就需要按键了，按键首先要看按键的引脚设置IO口为输入模式，写一个案件处理函数

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u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
 static u8 key_up=1; //按键松开标志
 if(mode==1)key_up=1; //支持连按
 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
 {
 delay_ms(10);
 key_up=0;
 if(KEY0==0) return KEY0_PRES;
 else if(KEY1==0) return KEY1_PRES;
 else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES; 
ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程
137
STM32 不完全手册(HAL 库版)
 }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
 return 0; //无按键按下
}

在头文件中进行添加宏定义

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#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5) //KEY0 按键 PC5
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15) //KEY1 按键 PA15
#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) //WKUP 按键 PA0
#define KEY0_PRES 1
#define KEY1_PRES 2
#define WKUP_PRES 3
void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8 mode); 
#endif

串口通信

usart和uart区别为 usart比uart多了同步时钟频率通信，都有异步时钟通信。

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

  1. 串口时钟使能，GPIO 时钟使能。
  2. 设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。
  3. GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。
  4. 串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。
  5. 开启中断并且初始化 NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）。
  6. 使能串口。
  7. 编写中断处理函数：函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。

串口通信的结构体如下

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typedef struct
{
 uint32_t BaudRate; //波特率
 uint32_t WordLength; //字长
 uint32_t StopBits; //停止位
 uint32_t Parity; //奇偶校验
 uint32_t Mode; //收/发模式设置
 uint32_t HwFlowCtl; //硬件流设置
 uint32_t OverSampling; //过采样设置
}UART_InitTypeDef