I.MX6ULL的IO分为SNVS域值和通用的。

点亮led的GPIO需要以下设置：

①、使能 GPIO 对应的时钟。
②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用
为 GPIO 功能。
③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。
④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使
用中断、默认输出电平等。

1.首先是定义全局标号_start,代码是从这开始续写。

2.像stm32一样使能时钟，首先是查询手册查找每一个CCGR的地址并将其进行置1，为点亮led，使GPIO进行复用。查询手册寻找SW_MUX_GPIO_IO103_BASE的地址，并且查看手册MUX_MODE将其设置为GPIO的输出。

会是ALT5模式置0101来调为GPIO输出，GPIO1_IO00有两个书签：

1
2
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00//配置复用模式
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00//配置电气属性

3.查询IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的地址根据手册配置电气属性。

4.之后配置GPIO为输出模式

5.GPIO1_IO03 已经配置好了，只需要向 GPIO1_DR 寄存器的 bit3 写入 0 即可控制 GPIO1_IO03 输出低电平，打开 LED，向 bit3 写入 1 可控制 GPIO1_IO03 输出高电平，关闭 LED。

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2 .global _start /* 全局标号 */
3 
4 /*
5 * 描述： _start 函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
6 * GPIO 初始化、最终控制 GPIO 输出低电平来点亮 LED 灯。
7 */
8 _start:
9 /* 例程代码 */
10 /* 1、使能所有时钟 */
11 ldr r0, =0X020C4068 /* 寄存器 CCGR0 */
12 ldr r1, =0XFFFFFFFF 
13 str r1, [r0] 
14 
15 ldr r0, =0X020C406C /* 寄存器 CCGR1 */
16 str r1, [r0]
17
18 ldr r0, =0X020C4070 /* 寄存器 CCGR2 */
19 str r1, [r0]
20 
21 ldr r0, =0X020C4074 /* 寄存器 CCGR3 */
22 str r1, [r0]
23 
24 ldr r0, =0X020C4078 /* 寄存器 CCGR4 */
25 str r1, [r0]
26 
27 ldr r0, =0X020C407C /* 寄存器 CCGR5 */
28 str r1, [r0]
29 
30 ldr r0, =0X020C4080 /* 寄存器 CCGR6 */
31 str r1, [r0]
32 
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34 /* 2、设置 GPIO1_IO03 复用为 GPIO1_IO03 */
35 ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 加载到 r0 中 */
36 ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 的 MUX_MODE 为 5 */
37 str r1,[r0]
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39 /* 3、配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性 
40 *bit 16:0 HYS 关闭
41 *bit [15:14]: 00 默认下拉
42 *bit [13]: 0 kepper 功能
43 *bit [12]: 1 pull/keeper 使能
44 *bit [11]: 0 关闭开路输出
45 *bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
46 *bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
47 *bit [0]: 0 低转换率
48 */
49 ldr r0, =0X020E02F4 /*寄存器 SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
50 ldr r1, =0X10B0		/*把IO属性按照位来转换成16进制之后置位*/
51 str r1,[r0]
52
53 /* 4、设置 GPIO1_IO03 为输出 */
54 ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器 GPIO1_GDIR */
55 ldr r1, =0X0000008 
56 str r1,[r0]
57
58 /* 5、打开 LED0
59 * 设置 GPIO1_IO03 输出低电平
60 */
61 ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器 GPIO1_DR */
62 ldr r1, =0 
63 str r1,[r0]
64
65 /*
66 * 描述： loop 死循环
67 */
68 loop:
69 b loop