BSP管理

所有完成同一个功能的代码提取出来放到一个单独的文件中，也就是对程序分功能管理。

所谓bsp管理就是按照各个功能函数模块化放入各自文件夹进行保存管理，使用时到各自的路径中进行调用。

类似于stm32的工程管理格式来存储。

首先以led实验为例子,其中 bsp 用来存放驱动文件；imx6ul 用来存放跟芯片有关的文件，比如 SDK库文件；obj 用来存放编译生成的.o 文件；project 存放 start.S 和 main.c 文件，cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h 这四个文件拷贝到文件夹 imx6ul 中；将 start.S 和 main.c 这两个文件拷贝到文件夹 project 中。前面的实验中所有的驱动相关的函数都写到了 main.c 文件中，比如函数 clk_enable、led_init 和 delay，这三个函数可以分为三类：时钟驱动、LED 驱动和延时驱动。因此我们可以在 bsp 文件夹下创建三个子文件夹：clk、delay 和 led，分别用来存放时钟驱动文件、延时驱动文件和 LED 驱动文件，这样main.c 函数就会清爽很多，程序功能模块清晰。工程文件夹都创建好了，接下来就是编写代码了，其实就是将时钟驱动、LED 驱动和延时驱动相关的函数从 main.c 中提取出来做成一个独立的驱动文件 。

代码部分就是将各部分的驱动函数打包成各自的驱动文件，剩余的不变。最主要的是makefile的编写和之前有很大的区别。

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1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf
2 TARGET ?= bsp
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4 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
5 LD := $(CROSS_COMPILE)ld
6 OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
7 OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
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9 INCDIRS := imx6ul \                       //包含整个工程的.h 头文件目录
10 			bsp/clk \
11 			bsp/led \
12 			bsp/delay 
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14 SRCDIRS := project \						//包含的是整个工程的所有.c 和.S 文件目录。
15 			bsp/clk \
16 			bsp/led \
17 			bsp/delay 
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19 INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))//使用patsubst函数给INCDIRS后面加上-I
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21 SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))//使用foreach和dir挑出所有的.S 汇编文件即可
22 CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))//挑出所有的.c文件
等同CFILES = project/main.c bsp/clk/bsp_clk.c bsp/led/bsp_led.c bsp/delay/bsp_delay.c
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24 SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))//使用函数 notdir 将 SFILES 和 CFILES 中的路径去掉
25 CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
等同 SFILENDIR = start.S
	CFILENDIR = main.c bsp_clk.c bsp_led.c bsp_delay.c
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27 SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
28 COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
29 OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
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31 VPATH := $(SRCDIRS)				//VPATH 是指定搜索目录
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33 .PHONY: clean
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35 $(TARGET).bin : $(OBJS)
36 $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
37 $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
38 $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
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40 $(SOBJS) : obj/%.o : %.S
41 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
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43 $(COBJS) : obj/%.o : %.c
44 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
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46 clean:
47 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)