嵌入式面向对象编程

面向对象，是编程界的一个概念。什么叫面向对象呢？编程有两种要素：程序（方法），数据（属性）。例如：一个LED，我们可以点亮或者熄灭它，这叫方法。LED什么状态？亮还是灭？这就是属性。我们通常这样编程：

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u8 ledsta = 0;
void ledset(u8 sta)
{

}

这样的编程有一个问题，假如我们有10个这样的LED，怎么写？这时我们可以引入面向对象编程，将每一个LED封装为一个对象。可以这样做：

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/*
定义一个结构体，将LED这个对象的属性跟方法封装。
这个结构体就是一个对象。
但是这个不是一个真实的存在，而是一个对象的抽象。
*/
typedef struct
{
	u8 sta;
	void (*setsta)(u8 sta);
}LedObj;
/* 声明一个LED对象，名称叫做LED1，并且实现它的方法drv_led1_setsta*/
void drv_led1_setsta(u8 sta)
{

}

LedObj LED1={

.sta = 0,

.setsta = drv_led1_setsta,

};

/* 声明一个LED对象，名称叫做LED2，并且实现它的方法drv_led2_setsta*/

void drv_led2_setsta(u8 sta)
{

}

LedObj LED2={

.sta = 0,

.setsta = drv_led2_setsta,

};
/* 操作LED的函数，参数指定哪个led*/

void ledset(LedObj *led, u8 sta)
{
	led->setsta(sta);
}

是的，在C语言中，实现面向对象的手段就是结构体的使用。上面的代码，对于API来说，就很友好了。操作所有LED，使用同一个接口，只需告诉接口哪个LED。