Uboot的移植

首先从官方下载一个Uboot，之后在此上面进行移植，可以进行使用脚本进行编译一下。

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make ARCH=arm CORSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

在Uboot中添加使用的开发板

添加开发板默认配置文件

将cofigs目录下复制原有的mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig进行修改

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cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig

修改mx6ull_alientek_emmc_defconfig文件，将原有的替换成mx6ull_alientek_emmc

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CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

添加开发板对应的头文件

在 目 录 include/configs 下 添 加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h，命令如下：

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cp include/configs/mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h

拷贝完成以后将：

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#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

改为：

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#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

此头文件主要功能就是配置或者裁剪 uboot。如果需要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的 CONFIG_XXX 宏即可，如果不需要某个功能的话就删除掉对应的宏即可。

添加开发板对应的板级文件夹

NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹。 

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cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc
cd mx6ull_alientek_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c

分别需要修改Makefile文件、imximage.cfg 文件、Kconfig 文件 、MAINTAINERS 文件

Makefile要改编译的.o的文件名字。

imximage.cfg 需要修改PLUGIN 后面的板载二进制文件所在路径。

Kconfig 文件 需要改

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if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC

config SYS_BOARD
	default "mx6ull_alientek_emmc"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"

config SYS_SOC
	default "mx6"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ull_alientek_emmc"

endif

MAINTAINERS 文件需改

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MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

修改U-boot图形化配置文件

修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig ，207行加入

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config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
bool "Support mx6ull_alientek_emmc"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL

endif前加入

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source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

LCD驱动修改

一般 uboot 中修改驱动基本都是在 xxx.h 和 xxx.c 这两个文件中进行的， xxx 为板子名称，比如 mx6ull_alientek_emmc.h 和 mx6ull_alientek_emmc.c 这两个文件。
一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：
①、 LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。
②、 LCD 背光引脚 GPIO 的配置。
③、 LCD 配置参数是否正确。

基于使用的lcd设置参数为

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.mode	= {
		.name			= "TFT4384",
		.xres           = 800,
		.yres           = 480,
		.pixclock       = 31746,
		.left_margin    = 88,
		.right_margin   = 40,
		.upper_margin   = 32,
		.lower_margin   = 13,
		.hsync_len      = 48,
		.vsync_len      = 3,
		.sync           = 0,
		.vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED

将mx6ull_alientek_emmc.h中的panel进行修改

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panel=TFT4384

之后就可以编译烧录。正常显示出现以下东西。

如果没有出现效果，修改环境变量

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setenv panel TFT7016
saveenv

如果只显示NXP没有uboot的版本号，并且报错no valid bmp image at 88000000，使用uboot命令清除一下环境变量。

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env default -a
saveenv

网络驱动修改

更换 PHY 芯片以后如何调整网络驱动

修改 ENET1 网络驱动的话重点就三点：
①、 ENET1 复位引脚初始化。
②、 LAN8720A 的器件 ID。
③、 LAN8720 驱动

ENET2 网络驱动的修改也注意一下三点：
①、 ENET2 的复位引脚，从图 33.2.7.2 可以看出， ENET2 的复位引脚 ENET2_RST 接到了
I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。
②、 ENET2 所使用的 PHY 芯片器件地址，从图 33.2.7.2 可以看出， PHY 器件地址为 0X1。
③、 LAN8720 驱动， ENET1 和 ENET2 都使用的 LAN8720，所以驱动肯定是一样的。

网络PHY地址修改

修改ENETI和ENET2的PHY地址和驱动，ENET1和ENET2的PHY的地址存在mx6ull_alientek_emmc.h中

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#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x2	//ENET1的地址改为0x0
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1	//ENET2的地址相同不用改
#define CONFIG_PHY_MICREL 			//使用 LAN8720A则改为CONFIG_PHY_SMSC

因为两个板子的复位引脚不同。删除之前为了复位的扩展IO的代码，在mx6ull_alientek_emmc.c中

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#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)

替换为自己使用板子的网络复位IO

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#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

删除原有结构体和函数

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static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
/* IOX_SDI */
	MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_SHCP */
	MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_STCP */
	MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_nOE */
	MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};
static void iox74lv_init(void)
{
int i;
gpio_direction_output(IOX_OE, 0);
for (i = 7; i >= 0; i--) {
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
udelay(500);
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
udelay(500);
}
......
/*
* shift register will be output to pins
*/
gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};
void iox74lv_set(int index)
{
int i;
for (i = 7; i >= 0; i--) {
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
if (i == index)
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
else
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
udelay(500);
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
udelay(500);
}
......
/*
* shift register will be output to pins
*/
gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};

删掉板子初始化函数中的相关程序

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int board_init(void)
{
......
	imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads, ARRAY_SIZE(iox_pads));	//删掉
	iox74lv_init();														//删掉
......
return 0;
}

添加自己开发板的网络复位引脚驱动

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static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = 
{
	MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	...
	MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), //新加的
};

static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = 
{
	MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	...
	MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),//新加的
};

修改初始化网络IO的函数

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static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
	if (fec_id == 0)
	{

		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,ARRAY_SIZE(fec1_pads));
		gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
	}
	else
	{
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,ARRAY_SIZE(fec2_pads));
		gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
	}
}

修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link 

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int genphy_update_link(struct phy_device *phydev)
{
	unsigned int mii_reg;

	#ifdef CONFIG_PHY_SMSC
	static int lan8720_flag = 0;
	int bmcr_reg = 0;
	if (lan8720_flag == 0) 
    {
		bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);
		phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);
		while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) 
        {
			udelay(100);
	 	}
	phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);
	lan8720_flag = 1;
}
#endif

/*
 * Wait if the link is up, and autonegotiation is in progress
 * (ie - we're capable and it's not done)
 */
	mii_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR);
......
    return 0;
}

之后就在Uboot中设置环境变量网址就可以应用了。