驱动开发流程
嵌入式linux驱动开发流程
嵌入式系统中，操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的。设备驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口，它为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，完成以下功能：
◇ 驱动程序的注册和注销。
◇ 设备的打开和释放。
◇ 设备的读写操作。
◇ 设备的控制操作。
◇ 设备的中断和轮询处理。
在 Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为“/dev/xxx” (xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。
应用程序对驱动程序的调用为：应用程序->库->内核->驱动程序->硬件
Linux主要将设备分为三类：字符设备、块设备和网络设备。字符设备是指发送和接收数据以字符的形式进行，没有缓冲区的设备；块设备是指发送和接收数据以整个数据缓冲区的形式进行的设备；网络设备是指网络设备访问的BSD socket 接口。
基于操作系统的驱动就是在无操作系统下的硬件接口函数加上操作系统外套
实现一个嵌入式Linux设备驱动程序的大致流程如下:
(l)查看原理图，理解设备的工作原理。
(2)定义主设备号。设备由一个主设备号和一个次设备号来标识。主设备号唯一标识了设备类型，即设备驱动程序类型，它是块设备表或字符设备表中设备表项的索引。次设备号仅由设备驱动程序解释，区分被一个设备驱动控制下的某个独立的设备。
(3)实现初始化函数。在驱动程序中实现驱动的注册和卸载。
(4)设计所要实现的文件操作，定义file–operations结构。
(5)实现所需的文件操作调用，如read，write等。
(6)实现中断服务，并用request–irq向内核注册，中断并不是每个设备驱动所必需的。
(7)编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载模块。
(8)测试该设备，编写应用程序，对驱动程序进行测试。
驱动开发套路
