Buildroot配合ROS

目标平台：rk3566

首先下载SDK包

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##搭建基础环境
sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \
g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib \
g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev
##解压
tar -zxvf tspi_linux_sdk_20230916.tar.gz
cd buildroot
make menuconfig

在menuconfig里使用/搜索格式查找ros软件包的位置以及依赖项。

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Location:                                                                            │  
  │     -> Target packages                                                           │  
  │       -> Rockchip BSP packages (BR2_PACKAGE_ROCKCHIP [=y])                       │  
  │         -> ros BSP package (BR2_PACKAGE_ROS_SUPPORT_SET [=n])                    │

只有先使能依赖项menuconfig里才能显示ros package的内容。

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config BR2_PACKAGE_ROS_SUPPORT_SET
    bool "ros BSP package"
    depends on BR2_PACKAGE_PYTHON
    depends on BR2_PACKAGE_BOOST

同理通过/查询PYTHON和BOOST软件包进行使能，之后就可以在Rockchip BSP packages里找到关于ros BSP package的包。