涵风 Blog

linux的IIC体系结构Linux的IIC体系结构分为3个组成部分，分别是IIC核心、IIC总线驱动和IIC设备驱动！ （1）IIC核心 提供了IIC总线驱动与IIC设备驱动的注册、注销方法和与具体IIC控制器无关的代码，该部分用来管理IIC总线驱动与IIC设备驱动。 （2）IIC总线驱动 IIC总线驱动是适配器（IIC控制器）的驱动程序，包含了适配器（IIC控制器）的数据描述结构i2c_adapter、通信方法数据结构i2c_algorithm、控制适配器产生通信时序的函数。 （3）IIC设备驱动 是具体IIC设备的驱动，因为不同的IIC设备可能有不同的读写时序要求，比如at24cxx读写需要发送16位地址，而tmp75只需要8位地址即可。IIC设备驱动通过i2c_algorithm通信方法驱动适配器驱动程序去访问具体的IIC设备。 体系结构 架构层次分类　　第一层：提供i2c adapter的硬件驱动，探测、初始化i2c adapter（如申请i2c的io地址和中断号），驱动soc控制的i2c adapter在硬件上产生信号（start、stop、ack）以及处理i2c中断。图 ...

SPI SPI 控制器驱动程序SPI 主机驱动就是 SOC 的 SPI 控制器驱动，SPI 控制器不用关心设备的具体功能，它只负责把上层协议驱动准备好的数据按 SPI 总线的时序要求发送给 SPI 设备，同时把从设备收到的数据返回给上层的协议驱动，因此，内核把 SPI 控制器的驱动程序独立出来。 SPI 控制器驱动负责控制具体的控制器硬件，诸如 DMA 和中断操作等等，因为多个上层的协议驱动可能会通过控制器请求数据传输操作，所以，SPI 控制器驱动同时也要负责对这些请求进行队列管理，保证先进先出的原则。 申请必要的硬件资源，比如中断、DMA 通道、DMA 内存缓冲区等等 配置 SPI 控制器的工作模式和参数，使之可以和相应的设备进行正确的数据交换 向通用接口层提供接口，使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动 配合通用接口层，完成数据消息队列的排队和处理，直到消息队列变空为止 SPI 主机驱动的核心就是申请 spi_master，然后初始化 spi_master，最后向 Linux 内核注册spi_master。 12345678spi_alloc_master ...

IIC驱动框架Linux内核将 I2C 驱动分为两部分：①、 I2C 总线驱动， I2C 总线驱动就是 SOC 的 I2C 控制器驱动，也叫做 I2C 适配器驱动。②、 I2C 设备驱动， I2C 设备驱动就是针对具体的 I2C 设备而编写的驱动。 IIC驱动也是借用platform思想，将设备和总线进行分离，但是IIC有自己的总线，所以就不用使用虚拟总线。 I2C 总线驱动重点是 I2C 适配器(也就是 SOC 的 I2C 接口控制器)驱动，这里要用到两个重要的数据结构： i2c_adapter 和 i2c_algorithm， Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中。 1234567891011121314151617181920212223498 struct i2c_adapter {499 struct module *owner;500 unsigned int class; /* classes to al ...

Linux 内核中 RTC 驱动调用流程 Linux 内核将 RTC 设备抽象为 rtc_device 结构体，因此 RTC 设备驱动就是申请并初始化rtc_device，最后将 rtc_device 注册到 Linux 内核里面，这样 Linux 内核就有一个 RTC 设备了 。 当 rtc_class_ops 准备好以后需要将其注册到 Linux 内核中，这里我们可以使用rtc_device_register函数完成注册工作。此函数会申请一个rtc_device并且初始化这个rtc_device，最后向调用者返回这个 rtc_device，此函数原型如下： 1234567struct rtc_device *rtc_device_register(const char *name, //设备名字 struct device *dev, //设备 const struct rtc_class_ops *ops,//RTC 底层驱 ...

Framebuffer在 Linux 中应用程序最终也是通过操作 RGB LCD 的显存来实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。 因为虚拟内存的存在，驱动程序设置的显存和应用程序访问的显存要是同一片物理内存。 Framebuffer 诞生了， Framebuffer 翻译过来就是帧缓冲，简称 fb 。fb 是一种机制，将系统中所有跟显示有关的硬件以及软件集合起来，虚拟出一个 fb 设备。帧缓冲是linux系统中的一种显示驱动接口，它将显示设备（比如LCD）进行抽象、屏蔽了不同显示设备硬件的实现，对应用层抽象为一块显示内存（显存），它允许上层应用程序直接对显示缓冲区进行读写操作，而用户不关心物理显存的位置等具体细节，这些都由Framebuffer设备驱动来完成。 显示设备被称为 FrameBuffer 设备（帧缓冲设备），所以 LCD 显示屏自然而言就是 FrameBuffer 设备。 FrameBuffer 设备对应的设备文件为/dev/fbX（X 为数字， 0、 1、 2、 3 等） ， Linux下可支持多个 FrameBuffer 设备，最多可达 32 个， ...

Input子系统input 就是输入的意思，因此 input 子系统就是管理输入的子系统，和 pinctrl、 gpio 子系统一样，都是 Linux 内核针对某一类设备而创建的框架。比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等等这些都属于输入设备，为此 input 子系统分为 input 驱动层、 input 核心层、 input 事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点。 驱动部分包含三个部分：驱动层，核心层，事件层驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。事件层：主要和用户空间进行交互。 注册input_dev在使用 input 子系统的时候我们只需要注册一个 input 设备即可， input_dev 结构体表示 input设备 1234567891011121314151617181920121 struct input_dev {122 const char *name;123 const char *phys;124 const char *uni ...

MISC驱动所有的 MISC 设备驱动的主设备号都为 10，不同的设备使用不同的从设备号。 MISC 设备会自动创建 cdev，不需要像手动创建，因此采用 MISC 设备驱动可以简化字符设备驱动的编写。 需要向 Linux 注册一个 miscdevice 设备 1234567891011struct miscdevice { int minor; /* 子设备号 */ const char *name; /* 设备名字 */ const struct file_operations *fops; /* 设备操作集 */ struct list_head list; struct device *parent; struct device *this_device; const struct attribute_group **groups; const char *nodename; umode_t mode;}; Linux 系统已经预定义了一些 MISC 设备的子设备号，这些预定义的子设备号定义在include/linux/miscdev ...

设备树下的platform驱动在使用设备树的时候，设备的描述被放到了设备树中，因此 platform_device 就不需要我们去编写了，我们只需要实现 platform_driver 即可 。 1.创建设备树中设备节点platform 总线需要通过设备节点的 compatible 属性值来匹配驱动！ 以led设备为例子： 123456789gpioled{ #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; compatible = "atkalpha-gpioled";//匹配的属性 pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_led>; led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; status = "okay";}； 2.编写platform驱动时候要注意兼容属性在使用设备树的时 ...

驱动框架传统驱动框架假如现在有三个平台 A、 B 和 C，这三个平台(这里的平台说的是 SOC)上都有 MPU6050 这个 I2C接口的六轴传感器 每种平台下都有一个主机驱动和设备驱动，主机驱动肯定是必须要的，毕竟不同的平台其 I2C 控制器不同。但是右侧的设备驱动就没必要每个平台都写一个，因为不管对于那个 SOC 来说， MPU6050 都是一样，通过 I2C 接口读写数据就行了，只需要一个 MPU6050 的驱动程序即可。 分离后的驱动框架 相当于将设备信息从设备驱动中剥离开来，驱动使用标准方法去获取到设备信息(比如从设备树中获取到设备信息)，然后根据获取到的设备信息来初始化设备。 这样就相当于驱动只负责驱动，设备只负责设备，想办法将两者进行匹配即可。这个就是 Linux 中的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型，也就是常说的驱动分离。 platformplatform总线paltform是一种虚拟的总线，用于管理外设资源内存资源中断资源。在硬件上有USB-BUS总线，PCI-BUS总线，这是在物理设备上实际存在的总线。USB-BUS管理USB ...

1.限幅滤波法（程序判断滤波法）方法：确定两次采样允许的最大偏差值，如果本次值与上次值之差<=A,则本次有效，反之>A,则本次值无效，放弃本次值，上次代替本次值。 优点：克服偶然误差造成的干扰 缺点：无法抑制周期性干扰，平滑度差 核心内容： 12345678910#define A 10char value;char filter(){ char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; else return new_value;} eg: 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152#include "stdio.h"#define A 4float data_number[] = { ...