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网络驱动硬件嵌入式网络硬件分为两部分： MAC 和 PHY，大家都是通过看数据手册来判断一款 SOC 是否支持网络，如果一款芯片数据手册说自己支持网络，一般都是说的这款 SOC 内置 MAC， MAC 类似 I2C 控制器、 SPI 控制器一样的外设。但是光有 MAC还不能直接驱动网络，还需要另外一个芯片： PHY，因此对于内置 MAC 的 SOC，其外部必须搭配一个 PHY 芯片。但是有些 SOC 内部没有 MAC，那也就没法搭配 PHY 芯片了，这些内部没有网络 MAC 的芯片如何上网呢？这里就要牵扯出常见的两个嵌入式网络硬件方案了 1、 SOC 内部没有网络 MAC 外设我们一般说某个 SOC 不支持网络，说的就是它没有网络 MAC。那么这个芯片就不能上网了吗？显然不是的，既然没有内部 MAC，那么可以找个外置的 MAC 芯片啊，不过一般这种外置的网络芯片都是 MAC+PHY 一体的。 这种方案的优点就是让不支持网络的 SOC 能够另辟蹊径，实现网络功能，但是缺点就是网络效率不高，因为一般芯片内置的 MAC 会有网络加速引擎，比如网络专用 DMA，网络处理效率会很高。而且此类 ...

块设备介绍块设备是针对存储设备的，比如 SD 卡、 EMMC、 NAND Flash、 Nor Flash、 SPI Flash、机械硬盘、固态硬盘等。因此块设备驱动其实就是这些存储设备驱动，块设备驱动相比字符设备驱动的主要区别如下：①、块设备只能以块为单位进行读写访问，块是 linux 虚拟文件系统(VFS)基本的数据传输单位。字符设备是以字节为单位进行数据传输的，不需要缓冲。②、块设备在结构上是可以进行随机访问的，对于这些设备的读写都是按块进行的，块设备使用缓冲区来暂时存放数据，等到条件成熟以后再一次性将缓冲区中的数据写入块设备中。 linux 内 核 使 用 block_device 表 示 块 设 备 ， block_device 为 一 个 结 构 体 ， 定 义 在include/linux/fs.h 文件中，结构体内容如下： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435361 struct block_device {2 dev_t bd_dev; /* not ...

CAN通信协议CAN 的特点主要有一下几点：①、多主控制②、系统的柔软性③、通信速度快，距离远④、具有错误检测、错误通知和错误恢复功能⑤、故障封闭功能⑥、连接节点多 CAN 电气属性CAN 总线使用两根线来连接各个单元：CAN_H 和 CAN_L， CAN 控制器通过判断这两根线上的电位差来得到总线电平， CAN 总线电平分为显性电平和隐性电平两种。显性电平表示逻辑“0”，此时 CAN_H 电平比 CAN_L 高，分别为 3.5V 和 1.5V，电位差为 2V。隐形电平表示逻辑“1”，此时 CAN_H 和 CAN_L 电压都为 2.5V 左右，电位差为 0V。 CAN 总线就通过显性和隐形电平的变化来将具体的数据发送出去 。 CAN 总线上没有节点传输数据的时候一直处于隐性状态，也就是说总线空闲状态的时候一直处于隐性。 CAN协议帧CAN 协议提供了 5 种帧格式来传输数据：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和帧间隔。其中数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种，标准格式有 11 位标识符(ID)，扩展格式有 29 个标识符(ID)。 帧类型 帧用途 数据帧 用于 CAN ...

第三方库的安装配置串口（minicom和ncurse）ncurses (new curses)库是System V Release 4.0及curses更高版本中的免费软件仿真库。它使用terminfo格式，支持pads和color ，多种高亮显示，多形式字符和功能键映射，该库很容易移植到任何符合ANSI/ posix的类unix系统中运行。 下载地址Ncurses - Free Software 具体编译构建步骤如下： 1、构建配置1./configure --prefix=/home/moss/linux/tool/ncurse --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf --with-shared --without-profile --disable-stripping --without-progs --with-manpages --without-tests configure ：配置脚本。（在命令行终端下运行） –prefix： 用于指定编译结果的保存目录。 –host： 用于指定编译器 ...

音频解码处理器接收音频需要将声音通过ADC采集，将模拟信号转换成为数字信号，相反播放声音就需要将数字信号转换成为模拟信号使用DAC芯片。音频编解码芯片，英文名字就是 Audio CODEC 。 既然音频 CODEC 的本质是 ADC 和 DAC，那么采样率和采样位数就是衡量一款音频CODEC 最重要的指标。比如常见音频采样率有 8K、 44.1K、 48K、 192K 甚至 384K 和 768K，采样位数常见的有 8 位、 16 位、 24 位、 32 位。采样率和采样位数越高，那么音频 CODEC 越能真实的还原声音，也就是大家说的 HIFI。 模拟量转成数字量过程，一般可以分为三个过程，分别为采样、量化、编码。 ①、此部分是 WM8960 提供的输入接口，作为立体声音频输入源，一共提供了三路，分别为 LINPUT1/RINPUT1、 LINPUT2/RINPUT2、 LINPUT3/RINPUT3。麦克风或线路输入就连接到此接口上。②、此部分是 WM8960 的输出接口，比如输出给耳机或喇叭， SPK_LP/SPK_LN 用于连接左声 ...

通常都是将驱动源码编译为.ok文件，然后通过insmod 或者modprobe加载进系统中，而在脱离网络的设备中就需要将驱动编译进入内核。 已知驱动类型操作步骤： 查看自己编写驱动的所属类型，例如编写一个led的驱动，那么寻找内核drivers目录中的led驱动目录 首先打开编写Kconfig文件 1tristate "内容" 这行的内容是显示在menuconfig的目录中，相当于这个驱动的说明。 之后修改leds这个目录的Makefile 1obj-$(CONFIG_GPIOLED) += gpioled.o $()的内容是CONFIG_后面加上Kconfig里添加的内容，+=后面加上文件.o的名字 最后在内核中编译make menuconfig,可以在设备驱动的led驱动里面看到自己写的驱动。 未知驱动类型操作步骤： 在drivers的目录下自行创建一个目录 1mkdir nxpops 在此目录下创建Kconfig文件 12cd nxpopsvi Kconfig 123456789menuconfig NXPOPS bool ...

触屏需要的知识点首先触摸屏的驱动，也是使用之前使用input的知识点。 通过注册函数注册到内核， 触控屏幕，电容屏幕是控制 IC ，所以要使用到IIC的驱动，因为触摸 IC 提供了中断信号引脚(INT)，可以通过中断来获取触摸信息 ，上报屏幕坐标等信息需要使用input的系统上报。单点触摸和多点触摸触摸屏分为多点触摸屏幕和单点触摸屏幕，单点触摸设备只支持单点触摸，一个同步事件完成数据只包含一个触摸点信息，单点触摸设备以ABS_XXX事件承载、上报触摸点的信息，有的设备还支持其他事件例如压力，z轴坐标等数据。多点电容触摸的(Multi-touch，简称 MT)， MT 协议被分为两种类型， TypeA 和 TypeB，这两种类型的区别如下：Type A：适用于触摸点不能被区分或者追踪，此类型的设备上报原始数据(此类型在实际使用中非常少！ )。Type B：适用于有硬件追踪并能区分触摸点的触摸设备，此类型设备通过 slot 更新某一个触摸点的信息， FT5426 就属于此类型，一般的多点电容触摸屏 IC 都有此能力。 触摸点的信息通过一系列的 ABS_MT 事件(有的资料也叫消息)上报 ...

串口驱动程序层次结构 下层为串口驱动层，它直接与硬件相接触，需要填充一个 struct uart_ops 的结构体。上层为tty层，包括tty核心层及线路规程，它们各自都有一个 ops 结构体，用户空间可以通过tty注册的字符设备节点来访问串口设备。涉及到了4个 ops 结构体，层层进行跳转。 uart_driver包含了串口设备名、串口驱动名、主次设备号、串口控制台(可选)等信息 12345678910111213struct uart_driver{ struct module *owner; //拥有该uart_driver的模块,一般为THIS_MODULE constchar *driver_name; // 串口驱动名，串口设备文件名以驱动名为基础 constchar *dev_name; // 串口设备名 int major; //主设备号 int minor; //次设备号 int nr; // 该uart_driver支持的串口个数(最大) struct console *cons;// 其对应的console. ...

SPI SPI 控制器驱动程序SPI 主机驱动就是 SOC 的 SPI 控制器驱动，SPI 控制器不用关心设备的具体功能，它只负责把上层协议驱动准备好的数据按 SPI 总线的时序要求发送给 SPI 设备，同时把从设备收到的数据返回给上层的协议驱动，因此，内核把 SPI 控制器的驱动程序独立出来。 SPI 控制器驱动负责控制具体的控制器硬件，诸如 DMA 和中断操作等等，因为多个上层的协议驱动可能会通过控制器请求数据传输操作，所以，SPI 控制器驱动同时也要负责对这些请求进行队列管理，保证先进先出的原则。 申请必要的硬件资源，比如中断、DMA 通道、DMA 内存缓冲区等等 配置 SPI 控制器的工作模式和参数，使之可以和相应的设备进行正确的数据交换 向通用接口层提供接口，使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动 配合通用接口层，完成数据消息队列的排队和处理，直到消息队列变空为止 SPI 主机驱动的核心就是申请 spi_master，然后初始化 spi_master，最后向 Linux 内核注册spi_master。 12345678spi_alloc_master ...

linux的IIC体系结构Linux的IIC体系结构分为3个组成部分，分别是IIC核心、IIC总线驱动和IIC设备驱动！ （1）IIC核心 提供了IIC总线驱动与IIC设备驱动的注册、注销方法和与具体IIC控制器无关的代码，该部分用来管理IIC总线驱动与IIC设备驱动。 （2）IIC总线驱动 IIC总线驱动是适配器（IIC控制器）的驱动程序，包含了适配器（IIC控制器）的数据描述结构i2c_adapter、通信方法数据结构i2c_algorithm、控制适配器产生通信时序的函数。 （3）IIC设备驱动 是具体IIC设备的驱动，因为不同的IIC设备可能有不同的读写时序要求，比如at24cxx读写需要发送16位地址，而tmp75只需要8位地址即可。IIC设备驱动通过i2c_algorithm通信方法驱动适配器驱动程序去访问具体的IIC设备。 体系结构 架构层次分类　　第一层：提供i2c adapter的硬件驱动，探测、初始化i2c adapter（如申请i2c的io地址和中断号），驱动soc控制的i2c adapter在硬件上产生信号（start、stop、ack）以及处理i2c中断。图 ...